background image
четверг
k
89, 11 августа 2011 г.
ИЗ ДАЛЬНИХ СТРАНСТВИЙ ВОЗВРАТЯСЬ
Манипулятор является сложным ав
томатизированным электромеханиз
мом, имеющим семь степеней свобо
ды. Его длина составляет 11 метров.
Образно выражаясь, он похож на зем
ную гусеницу, которая, цепляясь то
передней, то задней головкой, перека
тывается по поверхности или кроне
куста в поисках сытного места. Мани
пулятор выполняет подобное или дру
гое необходимое движение по програм
ме в памяти встроенного компьютера
или указанию космонавта.
Наше отделение разрабатывало си
стему крепления манипулятора (СКМ)
на модуле НЭП. В секторе Станислава
Темнова разрабатывались общие виды,
конструкция узлов фиксации и инст
рукции по их установке. Ведущим ин
женером конструктором СКМ был на
значен Павел Кащеев. Нашему сектору
была поручена разработка конструк
ции опор, автоматизированных замков
крепления манипулятора и ручных
электросоединителей для систем уп
равления и питания.
Установка узлов фиксации СКМ, их
настройка на транспортировочном
основании и последующее крепление
манипулятора ERA проводились на
фирме Fokker Space B.V..
На первом этапе, в 1999 году, была
разработана и изготовлена система
крепления для проведения динамиче
ских испытаний макета манипулятора.
Для помощи специалистам фирмы
Fokker в отладке СКМ для макета в
Нидерланды регулярно командирова
лись разработчики Энергии, в числе
которых дважды был и я.
Фирма Fokker Space B.V. распола
галась в Лейдене, городе в провинции
Южная Голландия с населением около
120 тысяч жителей (без пригородов).
Думаю, читателям будет интересно уз
нать подробнее об этом древнем евро
пейском городе, который ещ в про
шлом веке отметил сво тысячелетие.
Во время войны с испанцами, в 1574
году, Лейден выстоял многомесячную
осаду, так и не сдавшись врагу. Через
год в честь героизма жителей в Лейде
не был основан университет, старей
ший в Нидерландах. Поэтому 3 октяб
ря, День снятия осады, теперь основ
ной городской праздник.
Главным символом и практически
градообразующим предприятием Лей
дена является университет, открытый
в 1575 году. Здесь грызли гранит науки
такие выдающиеся деятели, как Ремб
рандт и Рене Декарт, какое то время
работал Эйнштейн. Здесь же традици
онно учатся короли Голландии и члены
их семей. В Лейдене бывал и россий
ский царь Птр . В университете изоб
рели конденсатор
(знаменитая лей
денская банка), а
в 1908 году полу
чили температуру,
очень близкую к
абсолютному нулю
( 273
о
С). Чуть поз
же здесь изобрели
гальванометр.
В настоящее
время Лейденский
университет объединяет девять фа
культетов, на которых применяется
более 150 программ обучения, пользу
ется заслуженной международной из
вестностью. В его состав входят 40 на
учно исследовательских институтов,
прекрасный ботанический сад. В уни
верситете более 17 тысяч студентов,
3244 преподавателя. Девиз универси
тета: Защитник свобод.
Утром студенты на велосипедах не
прерывным потоком едут на занятия.
Им зелная улица. Непривычно ви
деть велосипедные пары: руль велоси
педа юноша и девушка держат одной
рукой, а свободные руки соединяют в
дружеском пожатии. Нельзя не отме
тить, что велосипед в Лейдене, как и
вообще в Нидерландах, является гос
подствующим транспортным сред
ством. Даже непривычно узкие улочки
имеют выделенную велосипедную до
рожку, а оставлять велосипеды можно
практически в любых местах. На пло
щади у железнодорожного вокзала
Лейдена стоят тысячи велосипедов, а
не личных автомобилей. Для сохран
ности запирается только заднее коле
со с помощью оригинального замка,
являющегося деталью велосипеда.
Встречаются одиноко стоящие и недо
пустимо заржавевшие велосипеды, уже
несколько лет ожидающие своего хо
зяина!
В начале ХХ века в Лейдене строил
свои самолты голландский авиакон
структор Фоккер.
В Лейдене сливаются два рукава реки
Рейн (Новый и Старый Рейн). Помимо
речки, в городе имеются традицион
ные каналы: два внутренних и один
внешний круговой, очерчивающий кон
тур Старого города, застроенного вдоль
водных артерий двух и трхэтажными
домами. В ряде случаев такие дома
замыкаются в квартал, с одним въез
дом во двор, закрытый воротами. Квар
тиры располагаются вертикально: на
первом этаже располагается столовая
и кухня, на втором детская, а на
третьем спальня родителей. Вход в
квартиру с улицы или со двора. Во
дворе растут плодовые деревья и яр
кие цветы. Вокруг цветников устроены
удобные лавочки. В давние времена в
Голландии был принят закон, запре
щающий закрывать шторами окна пер
вого этажа. Это стало традицией: лю
бопытный прохожий и сегодня видит
вс, что происходит в столовой незна
комого жителя. Может быть, для тако
го прохожего и родилась поговорка:
любопытство не порок, а большое
свинство! И ещ примечательно, что
на глухих стенах домов написаны
цитаты классиков мировой литерату
ры на языках оригинала, в том числе
стихотворения Александра Блока, Ма
рины Цветаевой и других русских по
этов. Любопытно, что на многих домах
с крыши свисает крюк подъмника, с
помощью которого на нужный этаж
поднимают мебель и другие громозд
кие предметы. В ландшафт старого
города живописно вписываются вет
ряные мельницы, свидетели средних
веков и таланта жителей.
Моя первая командировка с Павлом
Кащеевым совпала с празднованием в
Лейдене 425 летия снятия осады. Праз
дник был организован с большим раз
махом. На улицах и площадях цент
ральной части города были построены
десятки аттракционов, сцен из истории
того времени с громадными кукольны
ми персонажами из папье маше, кра
сочных пивных и закусочных в стиле
средневековья и многое другое. Праз
днества начались за несколько дней до
знаменательной даты и закончились
утром 4 октября. Пели и плясали не
только жители города, но и десятки
тысяч из его пригородов и приезжих из
других мест Голландии. Залпы много
Во второй половине 90 х годов прошлого века Европейское
космическое агентство (ЕКА) предложило ракетно космиче
ской корпорации Энергия им. С.П. Королва использовать
на российском сегменте Международной космической стан
ции (МКС) свой роботизированный манипулятор ERA (European
Robotic Arm). Предполагалось манипулятор использовать для
установки и развртывания комплекса солнечных батарей на
российском модуле Научно энергетическая платформа
(НЭП), который разрабатывался конструкторами Энергии.
Натурные испытания манипулятора на МКС представляли ин
терес для европейского сообщества.
От Лейденской банки
до космического робота
цветного салюта оглушали и освещали
город до рассвета. Мы, не сумевшие
поспать в этом грохоте и яркой иллю
минации, увидели утром, что улицы и
площади покрыты толстым слоем раз
ных бутылок, салютных гильз, коро
бок, брошенных пакетов и окурков! Но
к вечеру весь этот мусор был убран и
вывезен. Город сиял, как всегда, безу
коризненной чистотой! Не могу не до
бавить, что на улицах всегда очень чи
сто. Приходилось неоднократно наблю
дать, как около своего дома хозяйка
моет тротуар водой со стиральным по
рошком. Чистота царит и у мусорных
баков. Бытовые отходы разделяют по
виду стекло, пластмасса, пищевые
отходы и аккуратно раскладывают в
разные контейнеры.
Запомнился в Лейдене и музей исто
рии техники, размещнный в здании
бывшей гильдии ткачей. Здесь целое
семейство моделей голландских
каравелл и яхт, конных повозок
различного назначения. Напри
мер, интересна конная повозка
XVII века для дальних путеше
ствий, состоящая из комнаты с
печкой, диваном и столом на од
ной паре колс, а на другой
спальня с двухместной кроватью.
В музее представлены все моде
ли самолтов Fokker, француз
ских ракет носителей Ariane,
российских трхступенчатых ра
кет Н1, Союз, американско
го космического корабля Space
Shuttle и самолтов фирмы
Boeing.
На фирме Fokker мы отве
тили на многочисленные вопро
сы конструкторов и технологов,
участвовали в установке узлов
фиксации и настройке опор СКМ.
Специалисты фирмы высоко оценили
нашу конструкцию системы крепления
манипулятора. Нам с Павлом помогала
Марина Гуртовая, окончившая Москов
ский технический университет и учеб
ное заведение переводчиков в Амстер
даме. В 1992 году она переехала с му
жем и сыном из Москвы на постоянное
жительство в Нидерланды. Марина уго
стила нас традиционной голландской
закуской бутербродом с балтийской
селдкой. После работы мы зашли в
маленькую лавочку, где двое мужчин
готовили эти бутерброды ломтик
чрного хлеба, салатная зелень, лук и
несколько мелких слабосольных бал
тийских селдок. Попробовали очень
вкусно! Работать с такой переводчи
цей было легко и приятно. От не мы
многое узнали о Нидерландах.
Рудольф ТЮКАВИН,
ветеран РКК Энергия
им. С.П. Королва,
кандидат технических наук
Одно из зданий фирмы Fokker Space B.V..
Здание факультета социальных и естественных
наук Лейденского университета.
Обсуждение вопросов с руководителем отдела фирмы. Слева направо:
Р. Тюкавин, М. Гуртовая, менеджер F. Meiboom.
Средневековый пират из папье маше в праздник Дня снятия осады.